В 1925 году Rheinmetall-Borsig, Daimler Benz и Krupp получили заказ от Имперского Министерства вооружений Германии на разработку средних (тяжелых) танков под кодовым названием Armeewagen 20 (Aw20). По условиям конкурса, танк должен был соответствовать следующим характеристикам: боевая масса до 15 тонн, максимальная скорость — 40 км/ч, дальность хода — 100 км, длина — 6 м, ширина — 2,6 м, высоту — 2,35 метра. Броня толщиной в 14 мм должна была защищать от пуль винтовочного калибра. Экипаж должен был состоять из 6 человек, включая радиста. Вооружение 75 мм пушка, установленная во вращающейся башне, и 1-2 пулемета. Также, заказчик пожелал, чтобы танк имел водонепроницаемый корпус.
Каждая компания-конкурсант должна была изготовить по два прототипа из малоуглеродистой стали (6-14 мм), замаскированные под коммерческие автомобили. Krupp разработал свою собственную башню, в то время как Rheinmetall и Daimler Benz подготовили общий проект башни. Daimler Benz назначил руководителем проекта Ferdinand Porsche, а сам проект получил кодовое «конспиративное» наименование Grosstraktor 1 — Большой трактор 1.
В качестве силовой установки Grosstraktor 1 использовал рядный мотор жидкостного охлаждения DB M182206 максимальной мощностью 255 (260)лс. Этот двигатель объёмом 31,2 литра был разработан ещё в годы Первой мировой войны и предназначался для использования на тяжёлых самолётах. Он оказался самым тяжёлым из предлагавшихся для оснащения нового танка — 604 кг. Для его запуска имелся вспомогательный мотор- двухтактный DKW F2 мощностью 10 лс.
В паре с мотором работала громоздкая планетарная коробка передач с преселектором (суммарно 6 скоростей вперёд и 2 назад), располагавшаяся слева от двигателя. КПП и двигатель соединялись зубчатой передачей, сцепления в данной системе не было. Также на Grosstraktor 1 использовался планетарный механизм поворота. Переключение скоростей происходило специальным рычагом на рулевом колесе. Для упрощения работы переключение скоростей и поворотные механизмы оснащались гидравлическим приводом с маслом в качестве рабочей жидкости.
Привод на ведущие колёса осуществлялся он через зубчатые колёса, соединявшиеся с ведущими колёсами с внешней стороны. Также, имелся привод на два гребных винта, в случае необходимости крепившихся на кормовом листе корпуса. Гребные винты могли поворачиваться, обеспечивая манёвренность танка на воде.
Корпус машины вполне соответствовал требованиям военных. В связи с тем, что танк предполагался плавающим, его нижний лобовой лист был довольно сильно задран вверх. Такое решение было плюсом и при преодолении больших вертикальных препятствий. Впереди располагались механик-водитель, радист и командир, который стрелял из курсового пулемёта. Механик-водитель и командир танка имели большие люки, фактически представлявшие собой откидные смотровые башенки. За отделением управления располагалось боевое отделение с двухместной башней. Пулемётная башня находилась в корме корпуса, причём кормовому стрелку обеспечивались далеко не самые лучшие условия: его «соседями» были элементы трансмиссии.
Конструкция ходовой части представляла из себя следующую концепцию: ведущее колесо и ленивец соединялись с лентами посредством цевочного зацепления, с внешней стороны они защищались фальшбортами. С каждого борта находилось по 16 опорных и 3 поддерживающих катка малого диаметра. Опорные катки группировались в тележки с рессорной подвеской. 4 передних опорных катка устанавливались под углом, что облегчало преодоление вертикальных препятствий. Элементы подвески прикрывались съёмными экранами. Получилась достаточно простая подвеска, которая отличалась относительной простотой обслуживания. На танке использовались штампованные траки.
Первые ходовые испытания были запланированы на 1929/30 год. Прототип танка был вооружен одной 75-мм пушкой KwK L/24 и тремя-четырьмя 7,92-мм пулеметами Schwere. Он должен был сохранять плавучесть на воде. Масса танка составляла 15,4 т, что превышало лимит конкурсных требований. На шоссе танк развивал положенные 40 км/ч, но по воде он мог передвигаться со скоростью не выше 4 км/ч.
Согласно требованиям заказчика, было построено два прототипа — в 1929 году (№ 41) и 1930 году (№ 42). Возможно, что один из прототипов был переоборудован более длинной версией 75-мм пушки KwK. С оглядкой на Версальский договор 1919 года, все испытания проводились в полной секретности, частично в СССР, на полигоне «Кама». На первое испытание в сентябре 1929 года шасси №41 прибыло без башни и не проехало ни одного километра. У танка У них имелись большие проблемы с гусеничными лентами, склонными к сбросу, — причём проблема была связана не только с гусеницами, но и с ведущими колёсами и ленивцами. Обнаружились серьёзные проблемы с охлаждением двигателя.
За период зима-весна 1930 года Daimler-Benz должен был устранить все эти недостатки. В процессе модернизации были установлены новые траки шириной 380 мм, оснащённые резиновыми подушками. Однако, в ходе последующих испытаний, новые траки также проявили себя неудачно. Особенно, это касалось резиновых подушек, довольно быстро разрушавшихся. Второй проблемой оказались рессоры, на которые при поворотах действовала дополнительная нагрузка. Проблема с перегревом двигателя осталась даже после переделки системы охлаждения, лишь к концу 1930 года ситуацию удалось немного улучшить. За весь 1930 год танк №41 преодолел 25 километров, а танк №42 не ездил вообще. Поездки проходили на территории полигона, быстрее 8,1 км/ч танк не разгонялся.
В ходе окончательных испытаний 1931 года заказчик принял решение отказаться от проекта, предложенного Daimler Benz. У обоих танков были постоянные проблемы с трансмиссией, и испытания очень часто прерывались на ремонт. Танк №41 проехал всего 31 километр, развивая при этом скорость не более 13 км/ч. Связано это было с тем, что передвигаться машина могла только на 1-й – 3-й передачах. Испытания танков Daimler-Benz на этом закончились окончательно.
После закрытия программы испытаний, экспериментальные танки принимали участие в различных маневрах, затем один из них использовался в качестве своего рода будки для караула в военном городке 5-го танкового полка в Вюнсдорфе.